Ouverture SeaWorld fut fondé en 1964 par 4 diplômés de l'université de Californie. L'idée première était de construire un restaurant sous-marin. Comme le projet était techniquement irréalisable, le concept évolua dans le sens d'un aquarium public et parc zoologique à la fois. Le parc débuta avec un investissement initial de 1,5 million de dollars, 45 employés, quelques dauphins, des lions de mer et deux grands aquariums d'eau de mer. En 1970, un second parc SeaWorld ouvrit à Aurora, dans l'Ohio, près de Cleveland. Il fut suivi par SeaWorld Orlando en 1973 et en 1988 par le plus grand, SeaWorld San Antonio, au Texas.