Naissance Antoinette, Louise, Alberte, Suzanne Grimaldi, . Elle était la fille du comte Pierre de Polignac, créé prince Pierre de Monaco, et de la princesse Charlotte, duchesse de Valentinois. Sœur du prince Rainier III, la princesse Antoinette était l'aînée mais la succession s'effectue chez les Grimaldi « par ordre de primogéniture avec priorité masculine au même degré de parenté ».